随机生成场景
系统默认参数
参数名称
参数含义
默认值
地图模式
地图生成的模式，分为用户模式和测试模式
用户模式下可以随机生成场景
测试模式下可以本地导入场景
用户模式
行数
随机生成的场景行数
10
列数
随机生成的场景列数
10
障碍物比例
随机生成的场景中障碍物比例
0.1
小车数量
随机生成的场景中Agent的数量
Agent初始位置随机
2
算法
当前所使用的多Agent路径规划算法
原始CBS算法
速度
算法可视化执行时的Agent移动速度
80
用户可以自由设定行数、列数、障碍物比例和小车数量，设定完成后，点击 生成地图 按钮，系统会根据用户设定的参数随机生成一个符合要求的运行场景。
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