算法执行——单步模式

每次单击 单步 按钮，会使算法演示过程执行一个时间步的操作

便于用户查看每个时间步每个agent的路径选择

在使用单步模式前，必须确保已经计算出路径方案，即需要先直接运行一次

用户还可以在运行过程中点击 暂停 按钮，然后再点击 单步 按钮，可以查看从当前状态继续的各agent的路径选择情况

单步模式下的执行时间统计会包括用户暂停的时间，不可以作为算法评估的数据