多Agent分拣仿真系统文档1.0

本科毕业设计 Ying

仿真系统介绍

随着互联网和电商行业的快速发展，快递量急剧增加，物流中心对快递分拣的效率要求越来越高。为了缓解物流中心的分拣工作压力，众多物流企业引入了自动引导小车AGV（Automated Guided Vehicle）来实现分拣环节的自动化和智能化。

多AGV路径规划算法是影响分拣效率的重要因素，本仿真系统的开发目的就是更好地演示和测试多AGV路径规划算法。

仿真系统功能概览

• 随机生成场景

• 场景导出

• 场景导入

• 场景编辑

• 算法切换

• 速度设置

• 算法执行——运行模式

• 算法执行——单步模式

• 自动化测试

• 异常操作提醒