场景编辑

在生成或导入场景后，用户可以编辑当前的场景

障碍物布局

在单选按钮组中选择 障碍物

单击地图中的空白格（可行走的网格），能将其变为障碍物网格

单击地图中的障碍物网格，则能将其变为空白格（可行走的网格）

Agent的起点或终点位置

定位标志表示起点，小旗标志表示终点

选择要修改的Agent名称

如果要修改起点，则在单选按钮组中选择起点，如果修改终点，则选择终点

被选中的起点或终点会被红框标出

点击要设置为起点或终点的网格，即可修改相应起点或终点的位置

增加 Agent

设置新Agent的名称（不可与已有的agent名称重复）

单击 添加小车

场景中就会出现新的agent，其起点和终点位置随机，用户可以自行调整

删除 Agent

输入要删除的Agent的名称（必须是已有的agent名称）

单击 删除小车

场景中对应的agent就会被删除