算法执行——运行模式

点击 运行 按钮，后台计算出可行的路径规划方案后，即自动开始算法演示过程

执行过程中的界面

对应颜色的小车标志代表对应的agent

执行过程中，系统状态变为 Still Searching

系统状态下方会显示算法计算耗时

执行结束后的界面

执行结束后，算法计算耗时 下方会显示 执行时间

重置 按钮下方会显示表格统计，包括每个agent的 转弯次数 和 停车次数

点击 重置 按钮，可以回到场景执行前的状态

用户可以根据自己需要重新执行或编辑地图

用户点击 保存数据 按钮，可以保存当前运行场景的数据统计

数据统计为json文件，具体内容详见 自动化测试 章节